Prvý facelift modelu Sprinter I v roku 2000
Nová organizačná jednotka Mercedesu, ktorá mala na starosti vývoj dodávok, nezaspala na vavrínoch. Špecialisti analyzovali najčastejšie poruchy, ktoré sa vyskytovali v Sprinteri I, a medzi vodičmi a majiteľmi dodávok sa uskutočnili prieskumy, aby sa určil zoznam vecí na zlepšenie. Prvé významné zmeny sa zaviedli v roku 2000. Do karosérie boli vyrezané ďalšie otvory na nasávanie vzduchu, mierne sa prepracovala kapota a sklo svetlometov. Radiaca páka sa presunula na stredovú konzolu, čo zákazníci prijali veľmi pozitívne. Toto riešenie sa dodnes nachádza na väčšine moderných dodávkových vozidiel s manuálnou prevodovkou. Konštruktéri zároveň vytvorili úplne nový dizajn prístrojovej dosky, čím implementovali dovtedy voliteľnú výbavu do štandardnej verzie. Týka sa to najmä digitálnych hodín a otáčkomera. K väčšiemu dôrazu na bezpečnostné systémy podnietilo aj niekoľko smrteľných nehôd vodičov Mercedesu Sprinter. Do výbavy boli zavedené nové bezpečnostné pásy a voliteľné vzduchové clony. Zmeny boli vykonané aj na motoroch. Zastarané pohonné jednotky boli nahradené motormi CDI, ktoré sa v osobných vozidlách Mercedes používali od roku 1998. Najvýkonnejší z motorov mal objem 2,7 litra a dosahoval výkon 156 k pri 330 Nm. Vyvinuté boli aj automatické prevodovky, pričom bol zavedený systém Sprintshift. Facelift modelu Mercedes Sprinter bol formou vstupu do nového tisícročia, čo najlepšie dokazuje široká škála zavedených zmien a úprav.
Mercedes Sprinter 2002 van
Kosmetické vylepšenia modelu Sprinter 2002
Na ďalšie zmeny ste nemuseli dlho čakať, no mali oveľa menší rozmer a význam ako predtým. Použili sa priehľadné zadné smerovky, niektoré prvky boli farebne zladené s lakom karosérie. Na ďalšiu ochranu motora a zabezpečenie jeho primeranej tepelnej stability bol použitý kryt motora s otvormi a rámom. Faceliftovaný Sprinter I sa predstavil aj so systémom ESP v závislosti od hmotnosti a rozmerov dodávky. Z noviniek, ktoré obsahoval Mercedes Sprinter po facelifte, treba spomenúť dve hybridné verzie dodávkového vozidla. Tie boli predstavené na IAA v roku 2004 a kombinovali tradičné spaľovacie motory s elektromotormi - jedna s externým nabíjaním, druhá bez externého nabíjania. Išlo o koncepčné vozidlá, ktoré predstavovali niektoré inovácie bez praktického využitia. Až ďalší vývoj umožnil uviesť hybridné Sprintery na americký trh. Nakoniec sa modelu Mercedes Sprinter I predalo za 11 rokov 1,3 milióna kusov, čím sa vytvoril skvelý základ pre ďalší vývoj modelu v priebehu rokov.